Do naturalnych chodów koni należą: stęp, kłus, galop i cwał. Stęp-czterotaktowy,najwolniejszy z chodów.Kolejność stawiania nóg w stępie zaczętym od lewej, tylnej nogi następna jest lewa przednia, prawa tylna i prawa przednia. Kłus-dwutaktowy chód konia.Kolejność stawiania kończyn: równocześnie tylna lewa i przednia prawa, równocześnie tylna prawa i przednia lewa. Dzikie konie często go używają. Galop-trzytaktowy,skokowy chód.Rozróżnia się galop z lewej lub prawej nogi, w zależności od kolejności stawiania nóg.Kolejność stawiania kończyn przy galopie w prawo: lewa tylna, prawa tylna i lewa przednia, prawa przednia, po czym następuje moment, gdy wszystkie cztery kończyny znajdują się w powietrzu. Cwał-najszybszy z chodów.Zwykle jest to chód czterotaktowy.Kolejnośc stawiania nóg:lewa tylna, prawa tylna, lewa przednia, prawa przednia,po czym występuje faza lotu.
Komentarze