Stęp jest najwolniejszym chodem, w którym nogi są stawiane w regularnej kolejności.Podczas stępu słychać każdorazowo cztery uderzenia kopyt z równomiernymi przerwami.Rozróżnia się stęp swobodny z zupełnie luźnymi wodzami i stęp zebrany.
W kłusie, chodzie dwutaktowym, koń stawia jednocześnie po dwie nogi po przekątnej. Rozróżnia się następujące rodzaje kłusu : roboczy, zebrany, pośredni i wyciągnięty. Z punktu widzenia jeźdźca- kłus anglezowany i wysiadywany (tzw.ćwiczebny).
Galop jest to chód trzytaktowy.Wyróżniamy galop z prawej lub lewej nogi, w zależności od kierunku jazdy, np. w galopie w lewą stronę kolejność stawiania nóg jest następująca : jako pierwsza- prawa tylna noga, potem jednocześnie lewa tylna i prawa przednia i na końcu lewa przednia noga.Poza tym rozróżnia się galop roboczy, pośredni i wyciągnięty.Ze słuchu można rozpoznać galop po jego trzytaktowym brzmieniu.
Komentarze