W zasadzie każdego konia można tak wyszkolić żeby spełniać wymagania możnych epoki baroku. Niektóre konie mają jednak większe uzdolnienia do klasycznej szkoły jazdy. Dlatego jeźdźcy z europejskich dworów prezentowali zazwyczaj konie iberyjskie, jako że w Hiszpanii i południowej Francji klasyczny styl jazdy miał długą tradycję. W Lipicy krzyżowano konie starych ras krajowych z hiszpańskimi i neapolitańskimi, aby otrzymać efektowne zwierzęta dworców książęcych. Siwki były preferowane toteż w powstałej rasie siwa maść dominuje. Te eleganckie średniej wielkości konie nazwano od stadniny z której pochodzą, Lipicanami.
Komentarze