Jak "uruchomić" konia do treningu?

Od 3 miesięcy bawię się w dzierżawę wałacha, który od roku zaczął intensywnie pracować.  Wcześniej jego życie skupiało się tylko na jedzeniu i staniu na padoku. Kon na bezwędzidłówce, ale to nie zmienia oddziaływania dosiadu i łydek.  Jak więc zacząć go stopniowo zaokrąglać, aby zaczął pracować również zadem, a on zaczął pracować z głową w dół?  Przeszukałam dużo forum, ale nigdzie nie znalazłam satysfakcjonującej mnie odpowiedzi.  Nadal nie wiem czy same koła i volty wystarczą z dodatkiem przejść.  Interesuje mnie również działanie jeźdźca w tym przypadku.  Jak siedzieć, co robić z rękami, 'zawibrować'?  Wałach raczej ucieka od kontaktu i zdarza mu się zawiesić na lewej stronie.  Ma ktoś sprawdzone plany ustawienia drągów, ćwiczeń na kołach?  Ćwiczenia na rozluźnienie?