Nauka wyciągnięcia i skracania wykroku u młodego konia

Hej Ostatnio dostałam do jeżdżenia kucyka Haflingera rodowodowego z Austrii. Nie mogę go w ogóle przekonać do skracania i wydłużania kroku we wszystkich chodach. On nawet na lonży chodzi jednym rytmem i co najwyżej przyspieszy bądź zwolni tempo, ale wielkość wykroku zawsze pozostaje ta sama. Może znacie sposoby (ćwiczenia) na naukę tego według mnie podstawowego elementu ujeżdżenia.