Problemy z czyszczeniem kopyt

Cześć. Jestem nowa, to mój pierwszy post tutaj, przepraszam z góry za błędy z wątkiem itp. Do rzeczy. Mam problem z koniem. Nie podaje przednich nóg do czyszczenia, z tylnymi nie ma problemu. Problem jest taki, że nie stoi on twardo, tylko już przy znaku ręką na nodze, znaku na podanie nogi zaczyna się kręcić i odwraca się do mnie zadem. Zdaję sobie sprawę z tego, że moja ucieczka jest dla niego nagrodą, ale kilka razy już mnie przygniótł do boksu i do belki, przy której był przywiązany i po prostu boję się dostać kopniaka z tylnych nóg, dlatego się odsuwam. Nie wiem jak go tego oduczyć, skoro jego działanie jest skuteczne (kręci się, a ja uciekam). Po jakimś czasie czasem odpuszcza, ale szybko wyrywa i drugi raz już nie poda... Nie pomaga obecność drugiej osoby. Jak sobie z tym radzić w bezpieczny sposób?